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La liaison hélicoïdale La liaison hélicoïdale est la dernière des liaisons disposant d'un seul degré de liberté, après la liasion glissière et la liaison pivot. Pour la comprendre, il vous suffit d'observer le comportement d'un boulon et d'un écrou. Lorsqu'on tourne un boulon et qu'on fixe l'écrou à...
La liaison glissière C'est l'une des liaisons qui ne dispose que d'un seul degré de liberté suivant un seul axe de translation. La liaison glissière est donc une liaison mécanique qui permet de relier deux pièces mécaniques suivant un mouvement va-et-vient sur un seul axe; soit l'axe x, y ou z. Ains...
La liaison encastrement C'est la liaison la plus simple à étudier et à comprendre. La liaison encastrement est une liaison mécanique qui ne dispose d'aucun degrée de liberté. Autrement dit, les deux pièces sont solidaires entre-elles et formaient un seul bloc. Par exemple, si nous soudons deux pièce...
La liaison appui plan Posons maintenant un livre sur une table et essayons de le faire déplacer sans qu'il la quitte. Comme vous pouvez le constater, le livre peut uniquement translater sur la table dans tous les sens horizontalement mais pas verticalement, soit donc de droite à gauche, de droite à...
Exercices - Les variables (affectation et opérateurs) Exercice 1 Quelles seront les valeurs des deux variables de type Entiers X et Y après l'exécution des instructions suivantes ? X ← 10 Y ← X + 23 Fin Ecrivez l'algorithme ci-dessus en langage C++ sous Geany puis compilez-le. Exercice 2 Quelles s...
Une variable est une zone réservée de la mémoire vive (également appelée mémoire volatile), de taille fixe ou variable, dédiée à stocker une information utile dans notre programme. Elle peut être de différents formats; soit de type numérique, chaîne de caractères, pointeur, etc. en fonction du besoi...
Un transformateur est un équipement électronique qui sert à transformer ou à modifier efficacement une tension alternative en une autre plus forte ou plus faible. Il est aussi utilisé, dans certains cas, pour assurer l'isolation de deux parties différentes d'un circuit électrique. Il est souvent uti...
Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...
La robotique Pour faciliter son quotidien, l’être humain a fait appel, au fil du temps, à plusieurs inventions, dont la plus fascinante reste le robot. Les chercheurs ne cessent de développer des techniques dans plusieurs domaines et des performances technologiques pour améliorer cette machine puiss...
Les lois de Kirchhoff sont des principes fondamentaux qui permettent d'évaluer la variation de l'intensité du courant électrique et de la différence de potentiel dans un circuit électrique. Elles sont au nombre de deux, proposé par le physicien allemand Gustav Kirchhoff; la loi des mailles qui trai...