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La liaison appui plan Posons maintenant un livre sur une table et essayons de le faire déplacer sans qu'il la quitte. Comme vous pouvez le constater, le livre peut uniquement translater sur la table dans tous les sens horizontalement mais pas verticalement, soit donc de droite à gauche, de droite à...
Exercices - Les variables (affectation et opérateurs) Exercice 1 Quelles seront les valeurs des deux variables de type Entiers X et Y après l'exécution des instructions suivantes ? X ← 10 Y ← X + 23 Fin Ecrivez l'algorithme ci-dessus en langage C++ sous Geany puis compilez-le. Exercice 2 Quelles s...
Une variable est une zone réservée de la mémoire vive (également appelée mémoire volatile), de taille fixe ou variable, dédiée à stocker une information utile dans notre programme. Elle peut être de différents formats; soit de type numérique, chaîne de caractères, pointeur, etc. en fonction du besoi...
Un transformateur est un équipement électronique qui sert à transformer ou à modifier efficacement une tension alternative en une autre plus forte ou plus faible. Il est aussi utilisé, dans certains cas, pour assurer l'isolation de deux parties différentes d'un circuit électrique. Il est souvent uti...
Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...
Les lois de Kirchhoff sont des principes fondamentaux qui permettent d'évaluer la variation de l'intensité du courant électrique et de la différence de potentiel dans un circuit électrique. Elles sont au nombre de deux, proposé par le physicien allemand Gustav Kirchhoff; la loi des mailles qui trai...
Les liaisons mécaniques Pour modéliser la partie opérative d'un système automatisé, on a souvent l'impression qu'il faut mémoriser une longue liste de liaisons mécaniques telles que la liason pivot, la liaison glissière, la liaison rotule, ... sauf qu'en réalité, toutes ces liaisons décrivent une s...
Imaginez que vous souhaitiez calculer la somme de deux nombres 2 et 3, c'est facile non? Mais si nous allons utiliser notre calculatrice pour faire cette manipulation, c'est toujours facile non ? Imaginez maintenant que vous allez dicter à quelqu'un comment utiliser la calculatrice, que nous supposo...
(programmation) Dans un programme, parfois nous avons besoin d'exécuter un bloc de code plusieurs fois. Pour cela, nous pouvons répéter cette partie de code, appelée aussi bloc de code, plusieurs fois, comme nous pouvons l'écrire sous forme d'une fonction, afin d'optimiser notre code et réduire la t...
Une diode est un composant électronique de base semi-conducteur qui se comporte principalement comme un interrupteur à sens unique commandé électriquement (ci-dessous un ensemble de diodes à jonctions et à LED proposé par benm sur le site Freeimages). Il est composé d'un semi-conducteur ou de la sup...