La liaison encastrement
C'est la liaison la plus simple à étudier et à comprendre. La liaison encastrement est une liaison mécanique qui ne dispose d'aucun degrée de liberté. Autrement dit, les deux pièces sont solidaires entre-elles et formaient un seul bloc. Par exemple, si nous soudons deux pièces entre elles, les deux pièces sont donc encastrées entre elles et la liaison qui lie les deux pièces s'appelle une liaison encastrement.
Pour mieux vous expliquer cette liaison, l’image ci-dessous représente l'assemblage de deux pièces soudées de manière permanente afin de constituer une seule entité structurelle. La liaison réalisée par la soudure est ainsi une liaison encastrement :

Degrés de liberté
Pour mieux comprendre cette liaison, le tableau ci-dessous nous résume cela :
| Axe |
(Tx, Ty, Tz) |
(Rx, Ry, Rz) |
| X | 0 | 0 |
| Y | 0 | 0 |
| Z | 0 | 0 |
Cette liaison est donc très importante car elle sert de référence, puisque lorsque nous analysons une machine, on commence généralement par identifier les pièces encastrées au bâti. Donc, les liaisons encastrements.
Symbole : la liaison encastrement
La modélisation graphique d’une liaison encastrement repose sur l’utilisation du symbole normalisé présenté ci-dessous :
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| Modélisation 2D d'une liaison encastrement | Modélisation 3D d'une liaison encastrement |
Exemples concrets
La liaison encastrement par soudure
Imaginez que vous soudez un cylindre à une plaque métallique. Une fois la soudure est réalisée, comme nous la photo ci-dessous nous le montre, les deux pièces forment un seul bloc et la première ne peut plus bouger, ni pivoter ni translater (que si l'ensemble bouge ensemble) par rapport à la deuxième.

Dans cet exemple, la liaison entre le tube cylindrique et la plaque est assurée par un soudage périphérique continu. Ce qui crée un assemblage définitif, indémontable et permanent pour former une liaison encastrement, ce qui bloque l'ensemble des mouvements relatifs entre les deux pièces.
La liaison encastrée par éléments de fixation (permanente ou démontable)
La liaison encastrement peut aussi être réalisée par des éléments de fixation mécaniques à travers des vis, des boulons, des écrous, des goujons, etc. En effet, le serrage garantit le maintien des surfaces en contact et limite les déplacements des composants de bouger. Lorsque le dimensionnement des éléments de serrage est correctement réalisé, et le serrage est fait en respectant le couple requis, la liaison entre les deux pièces est une liaison encastrement, puisqu'elle assure la transmission efficace des efforts tout en conservant la possibilité de démonter le système réalisé.
Pour vous illustrer ce principe, quelques exemples de liaisons encastrement sont proposés ci-dessous :
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L'image à gauche représente l'assemblage de deux plaques métalliques superposées par plusieurs rivets pleins. Une fois les rivets posés et matés, la tôle ne peut ni translation ni tourner. C’est donc une liaison encastrement permanente réalisée par rivetage.
L'image à droite représente un moteur électrique fixé sur son bâti. La liaison assurée par 4 boulons permet d'encastrer le moteur sur le bâti, empêchant toute translation et toute rotation du moteur. Cette fixation est, donc aussi, une liaison encastrement démontable, puisqu'il est possible de retirer les boulons pour séparer le moteur du bâti sans détériorer les pièces.
En conclusion, la liaison encastrement est obtenue par des éléments de fixation démontables ou permanents, tels que :
- assemblages démontables : boulonnage, vissage, clavette, goupille.
- assemblages permanents : soudage, rivetage, collage (dans la plupart des cas).
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