Bienvenu chez Electro-Robot

Dans cette partie, nous allons découvrir ensemble une nouvelle manière pour étudier pas à pas les abc des circuits et schémas, du plus simples au plus complexes; électriques et électroniques. À travers les différents modules proposés dans cette section sur notre site web electro-robot.

Nous aborderons ensemble les théories et les lois fondamentales de l'électronique de base en analogique et numérique dont vous avez besoin pour comprendre et analyser un schéma synoptique, un circuit ou une installation et différentes ses composants passifs et actifs. Nous verrons également comment créer une solution complète qui acquerra ensuite un programme, comment modéliser un schéma pour un logigramme en mode No-Code, etc.

Vous découvrirez la relation entre la partie électrique d'un système électromécanique comme les robots et sa partie commande à travers un deuxième module destiné à l'apprentissage de la programmation. et enfin, un module destiné à la partie structure et mécanique de notre petite machine.

Grâce à Electro-Robot, vous découvrez un nouveau site web très riche dans sa matière proposée, complet et intuitif, qui s'adresse à tous les niveaux, du débutant au niveau confirmé. Pour certains cours, nous vous proposons des activités ainsi qu'une liste d'outils recommandés pour mieux comprendre la théorie et apprendre à l'appliquer.

Toute l'équipe Electro-Robot vous souhaite la bienvenue.

Premier pas: l'électricité c'est quoi ?

Lorsque vous allumez la lumière chez vous, vous connectez indirectement une source d'énergie électrique à une lampe. Cette source d'énergie n'est qu'un point du réseau de votre fournisseur d'électricité qui vous alimente en électricité à la continu. Pour varier l'intensité de la lumière de votre salon, vous avez sûrement installé un variateur d'intensité ou un gradateur sur votre circuit électrique. Cet équipement, que vous avez acheté chez votre vendeur d'équipements électriques ou dans une surface d'hypermarché, va vous permettre de mieux contrôler le fonctionnement de l'ampoule si nous la comparons avec un simple interrupteur que vous devez actionner pour allumer dans un sens ou éteindre votre lampe dans l'autre sens.

Imaginez vous, maintenant, que vous branchez votre sèche-cheveux sur une prise murale, appelée également source de courant ou de secteur, pour vous sécher vos cheveux. Pour que votre appareil fonctionne, votre maison doit être alimentée par une énergie électrique suffisante auprès de votre fournisseur d'électricité et que votre appareil doit être conforme à la tension fournie par votre gestionnaire. A l'échelle mondiale, cette valeur de tension varie d'un pays à un autre ainsi que la fréquence fournie. En général, la plupart de la population mondiale exploite des sources d'énergie entre 220 et 240 V pour une fréquence de 50 ou 60 Hz. Sauf qu'une minorité des pays du monde utilise une tension à la source entre 100 et 127 volts pour le même intervalle de fréquence (voir la photo ci-dessous exitraite du livre blanc CENCO - Mars 2016; Les normes électriques dans le monde proposé par la société CENCO)

Les tensions et fréquences dans le monde

Information

Si vous souhaitez découvrir davantage, vous pouvez trouver facilement toutes les informations concernant les normes électriques de tous les pays du monde sur le site IEC sur le lien suivant: https://www.iec.ch/world-plugs

Ainsi, si votre sèche-cheveux est un appareil 220V, vous ne pouvez pas le faire fonctionner sur un réseau de courant 110V, et vous devez également avoir le même type de fiche. En France, comme en Belgique, en Tunisie et en Slovaquie, par exemple, nous utilisons la fiche type E (photo ci-dessous présente un connecteur de type E installé dans un système d'alimentation bureautique jointe avec deux ports USB A pour charger un téléphone proposée par Mike Winkler sur Unsplash)

Prise bureau avec un port USB pour charger son mobile

Que ce soit une lampe, une télévision ou tout autre appareil, l'électricité source est le courant qui alimente nos circuits électriques en courant continu ou alternatif. Cette connexion à la prise murale crée un circuit fermé qui permet la circulation de petites charges électriques indirectement. Quel que soit la taille de ce système de boucle que nous avons créé, on l'appelle toujours un circuit électrique.

L'électricité et le danger

Nous vous rappelons que l'électricité est dangereuse dans la plupart des conditions d'utilisation et d'exploitation, et qu'il est obligatoire de prendre toutes les précautions nécessaires pour la manipuler. Attention donc aux risques d'électrocution ! Elle peut causer des brûlures, des troubles cardiaques, des lésions d'organes, voire la mort dans certaines conditions.

Pour acquérir les compétences nécessaires à votre domaine d'activité, vous devez suivre des formations spécifiques à chaque domaine (photo ci-dessous par macrovector sur Freepik). Plusieurs normes sont déjà mises en place pour vous protéger et garantir que vous appliquez les bonnes pratiques et règles de sécurité telles que la norme NF C 15-100 à respecter lors des travaux intérieurs dans tout type de logement destiné à l'habitation.

travaux d'innovation d'un tableau électrique

Electro-robot ne propose aucun cursus dans ce contexte, étant donné qu'il s'agit d'une solution d'apprentissage en ligne destinée à la robotique.

Par ailleurs, nous vous rassurons et ne vous inquiétez pas. L'ensemble des activités proposées par electro-robot est une application directe sur des cartes de type SoC, des plaques d'essai, etc. En effet, nous ne manipulons que des faibles tensions qui ne dépassent pas les 12V avec des faibles intensités de courant qui ne dépasse pas les quelques milliampères.

Et dans un Robot ?

Si nous examinons attentivement un robot, nous pouvons clairement constater qu'il est composé de deux sous-parties:

  • la partie commande: c'est partie servo de notre solution dont elle est constituée de composants électriques et électroniques dont principalement l'unité de pilotage et de gestion.
  • la partie opérative: la partie exécutrice de notre machine, comporte également des composants électriques.

L'électronique est donc au cœur de ces deux parties et elle est partout présente. C'est pour cette raison qu'une bonne maîtrise de cette discipline est fondamentale.


  L'électronique Le circuit électrique