La liaison glissière

C'est l'une des liaisons qui ne dispose que d'un seul degré de liberté suivant un seul axe de translation. La liaison glissière est donc une liaison mécanique qui permet de relier deux pièces mécaniques suivant un mouvement va-et-vient sur un seul axe; soit l'axe x, y ou z.

Ainsi, lorsqu'une partie de notre système se déplace en va-et-vient suivant un seul axe, et qu'une partie reste fixe ne bouge pas, nous avons une liaison glissière. L’image ci-dessous nous présente cette liaison mécanique :

Exemple d'une liaison glissière

 

Degrés de liberté

Pour mieux comprendre cette liaison, le tableau ci-dessous nous présente une liaison glissière suivant l'axe des y :

Axe

(Tx, Ty, Tz)

(Rx, Ry, Rz)

X 0 0
Y 1 0
Z 0 0

 

Ainsi, cette liaison nous permet de réaliser un mouvement va-et-vient suivant un seul axe.

Symbole : la liaison glissière (suivant l'axe des x)

La modélisation graphique d’une liaison glissière sur l'axe des x repose sur l’utilisation du symbole normalisé présenté ci-dessous :

Liaison glissière d'axe x - Symbole 2D Liaison glissière d'axe x - Symbole 3D
Modélisation 2D d'une liaison glissière Modélisation 3D d'une liaison glissière

Exemples de la liaison glissière

Lorsque vous ouvrez ou fermez le tiroir de votre bureau, celui-ci se déplace uniquement selon une seule direction rectiligne et bien définie. Son mouvement est limité à une translation suivant un seul axe, ce qui le permet de se déplacer suivant une liaison mécanique précise; c'est la liaison glissière.

Exemple d'une liaison glissière (le terroir de votre bureau)Dans notre vie courante, cette liaison est très répandue. Par exemple, la porte de garage coulissante peut intégrer une liaison glissière pour assurer l'ouverture et la fermeture du panneau coulissant. Un vérin hydraulique, lié à ce panneau, assure l'ouverture et la fermeture de cette porte, par le biais de la tige du vérin, qui se déplace en va-et-vient par rapport au reste du vérin, et la structure de la porte et ce grâce à une liaison glissière aussi. 

Exemple d'une liaison glissière (la porte coulissante) Exemple d'une liaison glissière (le vérin hydraulique)

Ainsi, ce système complet, met en œuvre deux liaisons glissières situées dans deux sous-systèmes différents. Bien qu’elles ne sont pas dépendentes, elles concourent ensemble à la réalisation de la fonction globale du système.

 


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📝 La dernière modification de cette page a été faite le 10 June 2026 par Electro & Robot