La liaison pivot glissant

Contrairement aux trois dernières liaisons; la liaison glissière, la liaison pivot et la liaison hélicoïdale, certaines situations nécessitent plus de liberté. Imaginez si vous insérez un tube à l'intérieur d'un autre tube, le tube intérieur se déplace librement vers l'extérieur ou comme vers l'intérieur mais aussi il peut également tourner autour de son axe. C'est ainsi que cette liaison mécanique présente deux degrés de liberté non dépendents; une rotation et une translation. Cette liaison mécanique est appelée une liaison pivot glissant.

Lorsqu'un axe tourne tout en ayant la possibilité de translater par rapport une deuxième pièce, nous réalisons une liaison pivot glissant. L’image ci-dessous explique ce type de liaison mécanique :

Degrés de liberté

Le tableau ci-dessous nous résume les degrés de liberté suivant l'axe des y :

Symbole : la liaison pivot glissant (suivant l'axe des x)

La liaison pivot glissant suivant l’axe des y est modélisée dans le plan 2D et dans l'espace en 3D comme ci-dessous suivant les symboles normalisés :

Modélisation 2D d'une liaison pivot glissant	Modélisation 3D d'une liaison pivot glissant

Exemple d'une liaison pivot glissant

Nous imaginons qu'il n'y a pas une seule personne parmi nous qui ne se soit jamais posé la question : Il faut essayer le baby-foot au moins une fois dans sa vie ! Pourtant, peu d'entre nous ne sommes réellement pas intéressés comment ce merveilleux jeu fonctionne. Derrière ce drôle jeu se cache un système mécanique simple et rigolo : la barre de baby-foot est reliée à la table par une liaison pivot glissant, ce qui lui permet à la fois de déplacer le joueur miniature selon son axe et de le tourner sur lui-même.

L'image ci-dessous nous présente les deux mouvements possibles par notre personnage electro-robot coincé dans la barre du baby-foot; ce qui lui permet une liaison pivot glissant :

Ainsi, pendant une partie, les différents joueurs sont libres de tirer ou de pousser leurs barres pour déplacer leurs différents joueurs, mais aussi de les faire balancer ou tourner afin de tirer et marquer le but. Une simple liaison mécanique qui donne naissance à des matchs de stratégie, d'adresse et parfois magiques !