La robotique

Pour faciliter son quotidien, l’être humain a fait appel, au fil du temps, à plusieurs inventions, dont la plus fascinante reste le robot. Les chercheurs ne cessent de développer des techniques dans plusieurs domaines et des performances technologiques pour améliorer cette machine puissante du jour au lendemain.

La robotique, issue du mot anglais « robotics », désigne l’ensemble des techniques et domaines scientifiques et industriels utilisés pour concevoir et réaliser un petit jouet (photos ci-dessous de transistors par Ollinger sur Freeimages), une machine simple et automatique ou un robot complexe. Pour vous initier à cette nouvelle discipline facinante mais complexe, des robots et de la robotique, il est important de bien comprendre chaque partie ou sous-ensemble de ce système; la partie opérative et la partie commande.

Un petit robot jouet

Dans le domaine de la robotique, l'électrique, la mécanique et la logique jouent un rôle essentiel dans le fonctionnement de cette machine fascinante, car ils sont les fondements sur lesquels reposent sa conception, sa construction et son fonctionnement. Ces trois disciplines interconnectées et complémentaires permettent aux robots d’accomplir des tâches de manière autonome, efficace et précise.

La mécanique et la structure

Dans ce domaine des nouvelles technologies, l’ossature (exemple de structure simle d'un robot proposée par Dylan Hunter sur Unsplash) et le mouvement du robot, joue un rôle crucial dans l'élaboration des structures physiques de la machine, tout en lui donnant la capacité de se mouvoir grâce à différents composants et systèmes, comme les moteurs, les vérins, les articulations, etc. Cela inclut également la solidité des matériaux, la dynamique des mouvements et l'interaction dans l'espace. La mécanique joue un rôle essentiel dans l'ergonomie, en particulier pour les robots d'assistance ou chirurgicaux, afin de garantir une utilisation sécurisée et performante.

La structure d'un robot (la partie mécanique)

L’électrique et l'électronique

L'alimentation électrique, le contrôle des composants et l'électronique sont essentiellement utilisés pour contrôler et alimenter les composants mécaniques, pour transformer l'énergie électrique en actions mécaniques, tout en assurant la transmission de l'information et la communication entre les différentes parties du robot et de son système. En effet, la partie électrique gère l'alimentation du robot, la connexion des capteurs qui lui permettent d'interagir avec l'environnement extérieur de la machine, ainsi que le contrôle des moteurs pour les différents mouvements. Elle assure surtout la communication interne et externe, qui permet au robot d'exécuter des actions précises, demandées ou préconfigurées.

La logique et l'intelligence artificielle

Grâce à la programmation et à l'intelligence artificielle, le cerveau du robot, qui représente sa matière grise artificielle, peut gérer les informations et les données de ces capteurs, prendre les décisions nécessaires et accomplir les tâches requises de manière autonome ou semi-autonome. Grâce à des algorithmes de commande et à l'aptitude de l'auto-apprentissage, ces lignes de code peuvent être simples pour un petit robot monotâche comme complexes pour ceux de l'industrie, de la médecine ou de la conquête spatiale. En effet, cette logique numérique coordonne les actions en temps réel et permet aux robots de s'adapter à des environnements complexes. Dans les cas les plus avancés, elle supervise les échanges avec d'autres robots et, dans certains cas, avec des êtres humains, ce qui facilite l'intégration dans le monde réel.

La robotique et les métiers associés

La robotique est un domaine multidisciplinaire qui couvre différents secteurs tels que l’industrie (photo ci-dessous par Possessed Photography sur Unsplash), la médecine, l’agriculture et l’aéronautique. Elle implique des métiers divers, allant de la conception à la maintenance des robots. Le roboticien, spécialisé dans la conception de prototypes, intègre de nos jours des compétences variées en mécanique, électronique, informatique et automatisme pour mettre en place les premiers prototypes de robots adaptés aux besoins exacts. Les ingénieurs en robotique, quant à eux, sont responsables de l'assemblage, de la programmation, des tests et de la maintenance des robots. Ils contribuent ainsi à leur performance dans des domaines critiques comme la production, la santé ou la sécurité.

Un robot industriel

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