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La liaison pivot glissant Contrairement aux trois dernières liaisons; la liaison glissière, la liaison pivot et la liaison hélicoïdale, certaines situations nécessitent plus de liberté. Imaginez si vous insérez un tube à l'intérieur d'un autre tube, le tube intérieur se déplace librement vers l'exté...
La liaison pivot Maintenant, regardons la porte de votre chambre. Elle est fixée à son cadre mais elle est fixée par des charnières. Donc elle ne peut ni s'éloigner de sa structure, qui est encastrée dans le mur, donc en liaison encastrement, ni monter ni descendre librement. Par contre, la porte pe...
La liaison hélicoïdale La liaison hélicoïdale est la dernière des liaisons disposant d'un seul degré de liberté, après la liasion glissière et la liaison pivot. Pour la comprendre, il vous suffit d'observer le comportement d'un boulon et d'un écrou. Lorsqu'on tourne un boulon et qu'on fixe l'écrou à...
La liaison glissière C'est l'une des liaisons qui ne dispose que d'un seul degré de liberté suivant un seul axe de translation. La liaison glissière est donc une liaison mécanique qui permet de relier deux pièces mécaniques suivant un mouvement va-et-vient sur un seul axe; soit l'axe x, y ou z. Ains...
La liaison encastrement C'est la liaison la plus simple à étudier et à comprendre. La liaison encastrement est une liaison mécanique qui ne dispose d'aucun degrée de liberté. Autrement dit, les deux pièces sont solidaires entre-elles et formaient un seul bloc. Par exemple, si nous soudons deux pièce...
La liaison appui plan Posons maintenant un livre sur une table et essayons de le faire déplacer sans qu'il la quitte. Comme vous pouvez le constater, le livre peut uniquement translater sur la table dans tous les sens horizontalement mais pas verticalement, soit donc de droite à gauche, de droite à...
Exercices - Les variables (affectation et opérateurs) Exercice 1 Quelles seront les valeurs des deux variables de type Entiers X et Y après l'exécution des instructions suivantes ? X ← 10 Y ← X + 23 Fin Ecrivez l'algorithme ci-dessus en langage C++ sous Geany puis compilez-le. Exercice 2 Quelles s...
Une variable est une zone réservée de la mémoire vive (également appelée mémoire volatile), de taille fixe ou variable, dédiée à stocker une information utile dans notre programme. Elle peut être de différents formats; soit de type numérique, chaîne de caractères, pointeur, etc. en fonction du besoi...
Un transformateur est un équipement électronique qui sert à transformer ou à modifier efficacement une tension alternative en une autre plus forte ou plus faible. Il est aussi utilisé, dans certains cas, pour assurer l'isolation de deux parties différentes d'un circuit électrique. Il est souvent uti...
Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...








