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La partie opérative C'est quoi la partie opérative ? La partie opérative, appelée aussi PO, désigne la structure du robot, y compris les actionneurs, les effecteurs et les capteurs. Elle est généralement commandée par un automate programmable, qui peut également être un ordinateur dans les cas les...
La partie commande La partie commande, appelée aussi PC, est l’interface programmable de notre système automatisé qui s'avère essentielle pour garantir le fonctionnement efficace et sécurisé de tout type de robot. Elle traite les informations en provenance des capteurs et envoie les commandes ou...
Cette fiche vous permet de retrouver la formule de la loi d'Ohm $U = R \times I$. Dans cette activité, vous allez modéliser un rhéostat électrique (photo ci-dessous par Siyavula Education sur Flickr) sous LTspice. C'est quoi un rhéostat ? Un rhéostat est un conducteur ohmique dont la résistanc...
La logique séquentielle est un concept central dans la conception des systèmes électroniques et informatiques modernes. En effet, grâce à sa capacité à mémoriser l'information et à adapter le résultat de sortie en fonction de l’historique des événements, cette logique permet de créer des dispositifs...
La logique combinatoire est une branche essentielle de l'électronique numérique qui repose sur des circuits dont la sortie dépend uniquement des valeurs actuelles des entrées, sans tenir compte des valeurs précédentes. Ces circuits, sans mémoire, sont entièrement déterminés par les entrées à un inst...
La logique binaire est la base du monde numérique et de l'informatique d'aujourd'hui. Cette logique est utilisée pour représenter toutes sortes de données et effectuer des calculs logiques, arithmétiques ou autres en se basant sur deux états électriques uniques : le 1 et le 0. Soit vrai (1) ou faux...
sur Arduino : son rôle, son fonctionnement et comment l'écrire La fonction setup() dans un programme Arduino est l'une des deux fonctions fondamentales de la structure de base d'un programme Arduino. Complémenté par la fonction loop(), ces deux fonctions constituent la structure de base de tous les...
sur Arduino : configurer les entrées et sorties Pour configurer une broche sur une carte Arduino; soit pour la définir en une sortie ou une entrée, quel que soit son type; analogique ou binaire, il est nécessaire d'indiquer au microcontrôleur comment cette broche est utilisée. Pour ce fait, Arduino...
sur Arduino : son principe, son fonctionnement et comment l'utiliser Comme la fonction setup() dans un programme Arduino, la fonction loop() est la deuxième fonction fondamentale dans la structure d'un programme Arduino. Cette fonction constitue la partie et la structure de base de tous les sketches...
sur Arduino : contrôler vos sorties numériques Une fois qu'une broche numérique sur une carte Arduino est définie comme une sortie à l'aide de la fonction pinMode() dans la section setup(), vous pouvez contrôler son état logique grâce à la fonction pinMode(). Cette fonction est l'une des fonctions l...