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Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...
La robotique Pour faciliter son quotidien, l’être humain a fait appel, au fil du temps, à plusieurs inventions, dont la plus fascinante reste le robot. Les chercheurs ne cessent de développer des techniques dans plusieurs domaines et des performances technologiques pour améliorer cette machine puiss...
Imaginez que vous souhaitez réaliser quelques calculs dans votre solution robotisée comme additionner deux lots comptés ou connaître le nombre de mètres à affranchir encore pour atteindre le deuxième robot, ... Pour cela, vous aurez besoin d'un composant particulier dont la fonction est de réaliser...
Les liaisons mécaniques Pour modéliser la partie opérative d'un système automatisé, on a souvent l'impression qu'il faut mémoriser une longue liste de liaisons mécaniques telles que la liason pivot, la liaison glissière, la liaison rotule, ... sauf qu'en réalité, toutes ces liaisons décrivent une s...
Imaginez que vous souhaitiez calculer la somme de deux nombres 2 et 3, c'est facile non? Mais si nous allons utiliser notre calculatrice pour faire cette manipulation, c'est toujours facile non ? Imaginez maintenant que vous allez dicter à quelqu'un comment utiliser la calculatrice, que nous supposo...
(programmation) Dans un programme, parfois nous avons besoin d'exécuter un bloc de code plusieurs fois. Pour cela, nous pouvons répéter cette partie de code, appelée aussi bloc de code, plusieurs fois, comme nous pouvons l'écrire sous forme d'une fonction, afin d'optimiser notre code et réduire la t...
Un condensateur, ou capacitor en anglais, est un composant électronique constitué de deux plaques conductrices séparées par un matériau isolant, appelé diélectrique (photos ci-dessous de transistors céramiques par shed sur Freeimages). Il est utilisé dans divers circuits pour gérer l’énergie, notam...
De nos jours, les systèmes électroniques modernes, envahissent notre quotidien tels que les ordinateurs, les smartphones, les automates programmables, les pupitres, les électro mécanismes, les appareils connectés, les robots, etc. Ces systèmes reposent sur des circuits simples ou complexes. Composé...
Les cartes Raspberry Pi Une carte de la famille des Raspberry Pi est un petit ordinateur de taille très réduite, voire de taille nano en le comparant aux ordinateurs de nos jours, à faible coût, de petite taille se rapprochant de la taille d'une carte de crédit. Cette mini-carte électronique permet...
Les cartes Arduino La carte programmable Arduino, appelée aussi la solutions Arduino, est une mini-carte électronique que nous pouvons l'utiliser facilement dans tout type de projet électronique nécessitant une carte programmable, dont nos futurs projets électroniques et robotiques. Vu son faible p...