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Maintenant, pour que vous puissiez écrire votre premier programme dans l'univers Arduino, il est demandé de connaître les fonctions les plus standardisées fournies par le framework Arduino (C/C++). Toute programmation Arduino repose sur quelques fonctions fondamentales, auxquelles s'ajoutent des fon...
Un ingénieur, physicien et inventeur du XIXe-XXe siècle 1856-1943 Nikola Tesla (avec un k, pas un c) est un ingénieur et inventeur du 19ème siècle, né en 1856 à Smiljan dans l'empire d'Autriche (actuelle Croatie) et mort le 7 janvier 1943 à New York, est le physicien brillant, passionné et un peu p...
(digitalRead et digitalWrite) Après que nous avons réalisé une première activité intitulée "Commande séquentielle de 4 diodes LED avec Arduino Uno", nous vous proposons de piloter l'allumage d'une diode LED depuis un bouton poussoir et non plus depuis un code C++ que nous réalisons avec une carte Ar...
La liaison hélicoïdale La liaison hélicoïdale est la dernière des liaisons disposant d'un seul degré de liberté, après la liasion glissière et la liaison pivot. Pour la comprendre, il vous suffit d'observer le comportement d'un boulon et d'un écrou. Lorsqu'on tourne un boulon et qu'on fixe l'écrou à...
La liaison encastrement C'est la liaison la plus simple à étudier et à comprendre. La liaison encastrement est une liaison mécanique qui ne dispose d'aucun degrée de liberté. Autrement dit, les deux pièces sont solidaires entre-elles et formaient un seul bloc. Par exemple, si nous soudons deux pièce...
Un transformateur est un équipement électrique qui sert à transformer ou à modifier efficacement une tension alternative en une autre plus forte ou plus faible. Il est aussi utilisé, dans certains cas, pour assurer l'isolation de deux parties différentes d'un circuit électrique. Il est souvent utili...
Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...
La robotique Pour faciliter son quotidien, l’être humain a fait appel, au fil du temps, à plusieurs inventions, dont la plus fascinante reste le robot. Les chercheurs ne cessent de développer des techniques dans plusieurs domaines et des performances technologiques pour améliorer cette machine puiss...
Imaginez que vous souhaitiez calculer la somme de deux nombres 2 et 3, c'est facile non? Mais si nous allons utiliser notre calculatrice pour faire cette manipulation, c'est toujours facile non ? Imaginez maintenant que vous allez dicter à quelqu'un comment utiliser la calculatrice, que nous supposo...
(programmation) Dans un programme, parfois nous avons besoin d'exécuter un bloc de code plusieurs fois. Pour cela, nous pouvons répéter cette partie de code, appelée aussi bloc de code, plusieurs fois, comme nous pouvons l'écrire sous forme d'une fonction, afin d'optimiser notre code et réduire la t...