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La partie opérative C'est quoi la partie opérative ? La partie opérative, appelée aussi PO, désigne la structure du robot, y compris les actionneurs, les effecteurs et les capteurs. Elle est généralement commandée par un automate programmable, qui peut également être un ordinateur dans les cas les...
La partie commande La partie commande, appelée aussi PC, est l’interface programmable de notre système automatisé qui s'avère essentielle pour garantir le fonctionnement efficace et sécurisé de tout type de robot. Elle traite les informations en provenance des capteurs et envoie les commandes ou...
Application de la loi d'Ohm La loi d'Ohm décrit la relation fondamentale entre la tension U, l'intensité I, et la résistance R dans un circuit électrique. Pour mieux comprendre ce principe, Electro-robot vous propose un ensemble d'exercices d'application directe de cette loi pour mieux comprendre la...
La logique séquentielle est un concept central dans la conception des systèmes électroniques et informatiques modernes. En effet, grâce à sa capacité à mémoriser l'information et à adapter le résultat de sortie en fonction de l’historique des événements, cette logique permet de créer des dispositifs...
Exercices - La logique combinatoire Dans cette série d'exercices, nous allons réviser ensemble la simplification des équations logiques en application directe des différentes formules étudiées dans notre cours de la logique combinatoire. Exercice 1 : Simplification algébrique par mise en facteur Sim...
La logique combinatoire est une branche essentielle de l'électronique numérique qui repose sur des circuits dont la sortie dépend uniquement des valeurs actuelles des entrées, sans tenir compte des valeurs précédentes. Ces circuits, sans mémoire, sont entièrement déterminés par les entrées à un inst...
Exercices - La logique binaire Nous vous proposons une série d'exercices en application directe de notre cours la logique binaire. Exercice 1 : Les opérateurs binaires Réalisez les opérations binaires suivantes : 1 + 1 = ? 0 - 1 = ? 0 x 1 = ? 1 / 0 = ? Exercice 2 : la porte loigique NON Retrouvez...
La logique binaire est la base du monde numérique et de l'informatique d'aujourd'hui. Cette logique est utilisée pour représenter toutes sortes de données et effectuer des calculs logiques, arithmétiques ou autres en se basant sur deux états électriques uniques : le 1 et le 0. Soit vrai (1) ou faux...
La diode à jonction La diode à jonction est un composant qui ne laisse circuler le courant électrique que dans un seul sens. Ce dipôle est passant lorsque le courant électrique traverse le composant de son anode vers sa cathode et il est bloqué dans le sens inverse. Dans ce travail pratique, nous vo...
La bascule RS (ou bascule SR pour Set-Reset) Cette fiche vous propose de modéliser, sous la solution de simulation de schéma électronique QSPICE, à l'aide de deux portes logiques NAND une bascule RS, puis de simuler les différents états possibles des deux entrées de la bascule R et S pour comprendre...