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La liaison rotule Maintenant, imaginez-vous que vous souhaitez réaliser un bras manipulateur composé de plusieurs parties. Comme nous pouvons mettre en place des liaisons pivots, il est aussi possible de réaliser des liaisons mécaniques capables de trouner dans toutes les directions; soit x, y et z....
La liaison appui plan Posons maintenant un livre sur une table et essayons de le faire déplacer sans qu'il la quitte. Comme vous pouvez le constater, le livre peut uniquement translater sur la table dans tous les sens horizontalement mais pas verticalement, soit donc de droite à gauche, de droite à...
Exercices - Les variables (affectation et opérateurs) Exercice 1 Quelles seront les valeurs des deux variables de type Entiers X et Y après l'exécution des instructions suivantes ? X ← 10 Y ← X + 23 Fin Ecrivez l'algorithme ci-dessus en langage C++ sous Geany puis compilez-le. Exercice 2 Quelles s...
Une variable est une zone réservée de la mémoire vive (également appelée mémoire volatile), de taille fixe ou variable, dédiée à stocker une information utile dans notre programme. Elle peut être de différents formats; soit de type numérique, chaîne de caractères, pointeur, etc. en fonction du besoi...
Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...
La robotique Pour faciliter son quotidien, l’être humain a fait appel, au fil du temps, à plusieurs inventions, dont la plus fascinante reste le robot. Les chercheurs ne cessent de développer des techniques dans plusieurs domaines et des performances technologiques pour améliorer cette machine puiss...
Les liaisons mécaniques Pour modéliser la partie opérative d'un système automatisé, on a souvent l'impression qu'il faut mémoriser une longue liste de liaisons mécaniques telles que la liason pivot, la liaison glissière, la liaison rotule, ... sauf qu'en réalité, toutes ces liaisons décrivent une s...
Imaginez que vous souhaitiez calculer la somme de deux nombres 2 et 3, c'est facile non? Mais si nous allons utiliser notre calculatrice pour faire cette manipulation, c'est toujours facile non ? Imaginez maintenant que vous allez dicter à quelqu'un comment utiliser la calculatrice, que nous supposo...
(programmation) Dans un programme, parfois nous avons besoin d'exécuter un bloc de code plusieurs fois. Pour cela, nous pouvons répéter cette partie de code, appelée aussi bloc de code, plusieurs fois, comme nous pouvons l'écrire sous forme d'une fonction, afin d'optimiser notre code et réduire la t...
Un composant électronique est l'élément de base dans un circuit électrique, que nous pouvons utiliser seul pour effectuer une fonction élémentaire ou le combiner avec d'autres pour réaliser une fonction électronique complexe. Il peut être un élément passif, comme il peut être aussi un élément actif...