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(digitalRead et digitalWrite) Après que nous avons réalisé une première activité intitulée "Commande séquentielle de 4 diodes LED avec Arduino Uno", nous vous proposons de piloter l'allumage d'une diode LED depuis un bouton poussoir et non plus depuis un code C++ que nous réalisons avec une carte Ar...
La liaison hélicoïdale La liaison hélicoïdale est la dernière des liaisons disposant d'un seul degré de liberté, après la liasion glissière et la liaison pivot. Pour la comprendre, il vous suffit d'observer le comportement d'un boulon et d'un écrou. Lorsqu'on tourne un boulon et qu'on fixe l'écrou à...
La liaison glissière C'est l'une des liaisons qui ne dispose que d'un seul degré de liberté suivant un seul axe de translation. La liaison glissière est donc une liaison mécanique qui permet de relier deux pièces mécaniques suivant un mouvement va-et-vient sur un seul axe; soit l'axe x, y ou z. Ains...
Exercices - Les variables (affectation et opérateurs) Exercice 1 Quelles seront les valeurs des deux variables de type Entiers X et Y après l'exécution des instructions suivantes ? X ← 10 Y ← X + 23 Fin Ecrivez l'algorithme ci-dessus en langage C++ sous Geany puis compilez-le. Exercice 2 Quelles s...
Une variable est une zone réservée de la mémoire vive (également appelée mémoire volatile), de taille fixe ou variable, dédiée à stocker une information utile dans notre programme. Elle peut être de différents formats; soit de type numérique, chaîne de caractères, pointeur, etc. en fonction du besoi...
Un transformateur est un équipement électronique qui sert à transformer ou à modifier efficacement une tension alternative en une autre plus forte ou plus faible. Il est aussi utilisé, dans certains cas, pour assurer l'isolation de deux parties différentes d'un circuit électrique. Il est souvent uti...
Imaginez que vous jouez à un jeu de société "Monoploy" et vous avez tiré une carte de chance, la suite de votre partie sera donc tributaire de l'énoncé de cette carte. Par exemple : aller à la case départ, allez en prison, payez vos impôts, etc. Ainsi, structurellement, votre partie de jeu a été tri...
Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...
La robotique Pour faciliter son quotidien, l’être humain a fait appel, au fil du temps, à plusieurs inventions, dont la plus fascinante reste le robot. Les chercheurs ne cessent de développer des techniques dans plusieurs domaines et des performances technologiques pour améliorer cette machine puiss...
Imaginez que vous souhaitez réaliser quelques calculs dans votre solution robotisée comme additionner deux lots comptés ou connaître le nombre de mètres à affranchir encore pour atteindre le deuxième robot, ... Pour cela, vous aurez besoin d'un composant particulier dont la fonction est de réaliser...