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Exercices - Les systèmes de numérotation Exercice 1 Convertissez les nombres suivants du système décimal au système binaire : 125 85 33 45 Exercice 2 Convertissez les nombres suivants du système binaire au système décimal puis au système octal : 1001 11010011 Exercice 3 Convertissez les nombres...
Imaginez que vous jouez à un jeu de société "Monoploy" et vous avez tiré une carte de chance, la suite de votre partie sera donc tributaire de l'énoncé de cette carte. Par exemple : aller à la case départ, allez en prison, payez vos impôts, etc. Ainsi, structurellement, votre partie de jeu a été tri...
Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...
La robotique Pour faciliter son quotidien, l’être humain a fait appel, au fil du temps, à plusieurs inventions, dont la plus fascinante reste le robot. Les chercheurs ne cessent de développer des techniques dans plusieurs domaines et des performances technologiques pour améliorer cette machine puiss...
La résistance SMD (appelée aussi CMS) La résistance SMD, pour son abréviation en anglais Surface Mounted Device, est un composant électronique de la famille des résistances qui s’oppose au passage du courant électrique /( I /). Ce composant de petite taille existe sous plusieurs tailles normalisées,...
Imaginez que vous souhaitez réaliser quelques calculs dans votre solution robotisée comme additionner deux lots comptés ou connaître le nombre de mètres à affranchir encore pour atteindre le deuxième robot, ... Pour cela, vous aurez besoin d'un composant particulier dont la fonction est de réaliser...
Les lois de Kirchhoff sont des principes fondamentaux qui permettent d'évaluer la variation de l'intensité du courant électrique et de la différence de potentiel dans un circuit électrique. Elles sont au nombre de deux, proposé par le physicien allemand Gustav Kirchhoff; la loi des mailles qui trai...
Les liaisons mécaniques Pour modéliser la partie opérative d'un système automatisé, on a souvent l'impression qu'il faut mémoriser une longue liste de liaisons mécaniques telles que la liason pivot, la liaison glissière, la liaison rotule, ... sauf qu'en réalité, toutes ces liaisons décrivent une s...
Imaginez que vous souhaitiez calculer la somme de deux nombres 2 et 3, c'est facile non? Mais si nous allons utiliser notre calculatrice pour faire cette manipulation, c'est toujours facile non ? Imaginez maintenant que vous allez dicter à quelqu'un comment utiliser la calculatrice, que nous supposo...
Exercices - Les fonctions logiques Exercice 1 : La fonction logique ET à deux entrées A partir des deux portes logiques ci-dessous, réalisez la fonction logique suivante \( S = A \cdot B \cdot C \) avec : A, B et C : les entrées de notre circuit. S : la sortie de notre fonction logique. Donner sa...