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Maintenant, pour que vous puissiez écrire votre premier programme dans l'univers Arduino, il est demandé de connaître les fonctions les plus standardisées fournies par le framework Arduino (C/C++). Toute programmation Arduino repose sur quelques fonctions fondamentales, auxquelles s'ajoutent des fon...
La liaison pivot Maintenant, regardons la porte de votre chambre. Elle est fixée à son cadre mais elle est fixée par des charnières. Donc elle ne peut ni s'éloigner de sa structure, qui est encastrée dans le mur, donc en liaison encastrement, ni monter ni descendre librement. Par contre, la porte pe...
La liaison glissière C'est l'une des liaisons qui ne dispose que d'un seul degré de liberté suivant un seul axe de translation. La liaison glissière est donc une liaison mécanique qui permet de relier deux pièces mécaniques suivant un mouvement va-et-vient sur un seul axe; soit l'axe x, y ou z. Ains...
La liaison encastrement C'est la liaison la plus simple à étudier et à comprendre. La liaison encastrement est une liaison mécanique qui ne dispose d'aucun degrée de liberté. Autrement dit, les deux pièces sont solidaires entre-elles et formaient un seul bloc. Par exemple, si nous soudons deux pièce...
Un transformateur est un équipement électronique qui sert à transformer ou à modifier efficacement une tension alternative en une autre plus forte ou plus faible. Il est aussi utilisé, dans certains cas, pour assurer l'isolation de deux parties différentes d'un circuit électrique. Il est souvent uti...
Imaginez que vous jouez à un jeu de société "Monoploy" et vous avez tiré une carte de chance, la suite de votre partie sera donc tributaire de l'énoncé de cette carte. Par exemple : aller à la case départ, allez en prison, payez vos impôts, etc. Ainsi, structurellement, votre partie de jeu a été tri...
Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...
La robotique Pour faciliter son quotidien, l’être humain a fait appel, au fil du temps, à plusieurs inventions, dont la plus fascinante reste le robot. Les chercheurs ne cessent de développer des techniques dans plusieurs domaines et des performances technologiques pour améliorer cette machine puiss...
Les liaisons mécaniques Pour modéliser la partie opérative d'un système automatisé, on a souvent l'impression qu'il faut mémoriser une longue liste de liaisons mécaniques telles que la liason pivot, la liaison glissière, la liaison rotule, ... sauf qu'en réalité, toutes ces liaisons décrivent une s...
Imaginez que vous souhaitiez calculer la somme de deux nombres 2 et 3, c'est facile non? Mais si nous allons utiliser notre calculatrice pour faire cette manipulation, c'est toujours facile non ? Imaginez maintenant que vous allez dicter à quelqu'un comment utiliser la calculatrice, que nous supposo...