Robotique - Résultats de la recherche page 3
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La partie opérative C'est quoi la partie opérative ? La partie opérative, appelée aussi PO, désigne la structure du robot, y compris les actionneurs, les effecteurs et les capteurs. Elle est généralement commandée par un automate programmable, qui peut également être un ordinateur dans les cas les...
La partie commande La partie commande, appelée aussi PC, est l’interface programmable de notre système automatisé qui s'avère essentielle pour garantir le fonctionnement efficace et sécurisé de tout type de robot. Elle traite les informations en provenance des capteurs et envoie les commandes ou...
La logique binaire est la base du monde numérique et de l'informatique d'aujourd'hui. Cette logique est utilisée pour représenter toutes sortes de données et effectuer des calculs logiques, arithmétiques ou autres en se basant sur deux états électriques uniques : le 1 et le 0. Soit vrai (1) ou faux...
L'électronique, un monde à découvrir Aujourd'hui, la technologie est omniprésente dans notre vie quotidienne, depuis la simple lampe que nous allumons tous les soirs jusqu'au smartphone, que nous utilisons pendant des heures et des heures, le plus sophistiqué, en passant par nos téléviseurs, nos fou...
L'amplificateur opérationnel : AOP Un amplificateur opérationnel, appelé aussi AOP, est un composant électronique actif, conçu à partir de semi-conducteurs ; principalement des transistors de type NPN ou PNP et de résistances électriques, dont la fonction principale est d'amplifier un signal électri...
Une alimentatiopn électrique est une source d'énergie capable de maintenir en permanence une différence de potentiel entre ses deux bornes (dans le cas d'une source d'alimentation monophasée) ou plusieurs extrémités (dans le cas par exemple d'une source d'énergie triphasée). Ainsi, nous retrouvons c...
Générateur de signal rectangulaire périodique (NE555) - Travaux dirigés Cette activité de travaux dirigés vous propose la modélisation et la simulation, en utilisant la solution de simulation de schéma électronique QSPICE, un circuit astable à base d'un circuit intégré de la référence NE555 pour réa...
Comment installer et configurer Geany sur ma machine Geany est une solution et interface pour coder et développer dans divers langages de programmation, configurable selon notre besoin, open source et disponible en libre téléchargement dans plusieurs environnements tels que Windows, MacOS, ... Geany...
Exercices - Les code couleur des résistances électriques Rappel du code couleur des résistances Le code couleur des résistances est un système normalisé permettant d'identifier rapidement la valeur d'une résistance sans utiliser aucun appareil de mesure. A partir d'un ensemble de bandes colorées, un...
CD4017 - Compteur et décodeur (Q0 à Q9) - Fiche technique Présentation du circuit CD4017 Le circuit intégré CD4017 est un compteur décimal de type Johnson à défilement vers l'avant, intégrant la fonction de décodage. Ce circuit nous permet de compter de 0 à 9 tout en émettant la valeur comptée sur u...