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La liaison rotule Maintenant, imaginez-vous que vous souhaitez réaliser un bras manipulateur composé de plusieurs parties. Comme nous pouvons mettre en place des liaisons pivots, il est aussi possible de réaliser des liaisons mécaniques capables de trouner dans toutes les directions; soit x, y et z....
La liaison pivot glissant Contrairement aux trois dernières liaisons; la liaison glissière, la liaison pivot et la liaison hélicoïdale, certaines situations nécessitent plus de liberté. Imaginez si vous insérez un tube à l'intérieur d'un autre tube, le tube intérieur se déplace librement vers l'exté...
La liaison pivot Maintenant, regardons la porte de votre chambre. Elle est fixée à son cadre mais elle est fixée par des charnières. Donc elle ne peut ni s'éloigner de sa structure, qui est encastrée dans le mur, donc en liaison encastrement, ni monter ni descendre librement. Par contre, la porte pe...
La liaison hélicoïdale La liaison hélicoïdale est la dernière des liaisons disposant d'un seul degré de liberté, après la liasion glissière et la liaison pivot. Pour la comprendre, il vous suffit d'observer le comportement d'un boulon et d'un écrou. Lorsqu'on tourne un boulon et qu'on fixe l'écrou à...
La liaison glissière C'est l'une des liaisons qui ne dispose que d'un seul degré de liberté suivant un seul axe de translation. La liaison glissière est donc une liaison mécanique qui permet de relier deux pièces mécaniques suivant un mouvement va-et-vient sur un seul axe; soit l'axe x, y ou z. Ains...
La liaison encastrement C'est la liaison la plus simple à étudier et à comprendre. La liaison encastrement est une liaison mécanique qui ne dispose d'aucun degrée de liberté. Autrement dit, les deux pièces sont solidaires entre-elles et formaient un seul bloc. Par exemple, si nous soudons deux pièce...
La liaison appui plan Posons maintenant un livre sur une table et essayons de le faire déplacer sans qu'il la quitte. Comme vous pouvez le constater, le livre peut uniquement translater sur la table dans tous les sens horizontalement mais pas verticalement, soit donc de droite à gauche, de droite à...
Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...
Les liaisons mécaniques Pour modéliser la partie opérative d'un système automatisé, on a souvent l'impression qu'il faut mémoriser une longue liste de liaisons mécaniques telles que la liason pivot, la liaison glissière, la liaison rotule, ... sauf qu'en réalité, toutes ces liaisons décrivent une s...
Ingénieur et inventeur du XIXe siècle 1736-1819 James Watt est un ingénieur et inventeur né à Greenock, une ville située sur la côte ouest de l'Écosse en 1736, connu pour ses recherches et ses progrès importants à la mécanique et principalement à la machine à vapeur, que nous remercions vivemen...