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Le théorème de Norton et Thévenin Les deux théorèmes proposés au débout par le scientifique allemand Hermann von Helmholtz en 1853 puis démontrés par d'autres physiciens sont une conséquence indirecte de l'application directe de la théorie de superposition. En effet, chacun de ces deux théorèmes sti...
Réalisation d'un compteur numérique avec une carte Arduino UNO Pour simuler un compteur numérique qui nous compte de 0 à 9 dans l'ordre croissant, nous vous proposons un nouvel atelier de découverte pour vous initier avec les cartes programmables Uno de la famille Arduino. Pour cela, nous allons uti...
Une fois que vous avez choisi votre carte Raspberry Pi, en fonction de votre projet; soit pour initiation, soit pour un projet concret, il est temps pour vous de se lancer dans sa mise en service ainsi le codage de votre programme et son teste. Contrairement à une carte Arduino, le Raspberry Pi est...
Maintenant, pour que vous puissiez écrire votre premier programme dans l'univers Arduino, il est demandé de connaître les fonctions les plus standardisées fournies par le framework Arduino (C/C++). Toute programmation Arduino repose sur quelques fonctions fondamentales, auxquelles s'ajoutent des fon...
La liaison rotule Maintenant, imaginez-vous que vous souhaitez réaliser un bras manipulateur composé de plusieurs parties. Comme nous pouvons mettre en place des liaisons pivots, il est aussi possible de réaliser des liaisons mécaniques capables de trouner dans toutes les directions; soit x, y et z....
La liaison pivot glissant Contrairement aux trois dernières liaisons; la liaison glissière, la liaison pivot et la liaison hélicoïdale, certaines situations nécessitent plus de liberté. Imaginez si vous insérez un tube à l'intérieur d'un autre tube, le tube intérieur se déplace librement vers l'exté...
La liaison pivot Maintenant, regardons la porte de votre chambre. Elle est fixée à son cadre mais elle est fixée par des charnières. Donc elle ne peut ni s'éloigner de sa structure, qui est encastrée dans le mur, donc en liaison encastrement, ni monter ni descendre librement. Par contre, la porte pe...
La liaison hélicoïdale La liaison hélicoïdale est la dernière des liaisons disposant d'un seul degré de liberté, après la liasion glissière et la liaison pivot. Pour la comprendre, il vous suffit d'observer le comportement d'un boulon et d'un écrou. Lorsqu'on tourne un boulon et qu'on fixe l'écrou à...
La liaison glissière C'est l'une des liaisons qui ne dispose que d'un seul degré de liberté suivant un seul axe de translation. La liaison glissière est donc une liaison mécanique qui permet de relier deux pièces mécaniques suivant un mouvement va-et-vient sur un seul axe; soit l'axe x, y ou z. Ains...
La liaison encastrement C'est la liaison la plus simple à étudier et à comprendre. La liaison encastrement est une liaison mécanique qui ne dispose d'aucun degrée de liberté. Autrement dit, les deux pièces sont solidaires entre-elles et formaient un seul bloc. Par exemple, si nous soudons deux pièce...