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Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...
La robotique Pour faciliter son quotidien, l’être humain a fait appel, au fil du temps, à plusieurs inventions, dont la plus fascinante reste le robot. Les chercheurs ne cessent de développer des techniques dans plusieurs domaines et des performances technologiques pour améliorer cette machine puiss...
Les cartes Arduino La carte programmable Arduino, appelée aussi la solutions Arduino, est une mini-carte électronique que nous pouvons l'utiliser facilement dans tout type de projet électronique nécessitant une carte programmable, dont nos futurs projets électroniques et robotiques. Vu son faible p...
Un microcontrôleur est un circuit intégré électronique complexe qui peut être intégré dans une petite carte électronique (on l'appelle en anglais mainboard). Celle-ci peut jouer le rôle d'un ordinateur intégré, conçu pour exécuter des tâches simples ou complexes. Ce circuit intégré est généralement...
Pour décrire comment un système fonctionne étape par étape, pour décrire les différents comportements d’un système automatisé séquentiel, dans le monde de la modélisation fonctionnelle et de l’automatisme industriel, nous pouvons utiliser un GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions;...
La programmation Programmer c'est tout simplement traduire ou écrire des instructions structurées et ordonnées suivant une structure particulière. Il s'agit de convertir des instructions écrites dans un langage humain compréhensible par nous les êtres humains en un ensemble codé constitué de plusieu...
La partie opérative C'est quoi la partie opérative ? La partie opérative désigne la structure du robot, y compris les actionneurs, les effecteurs et les capteurs. Elle est généralement commandée par un automate programmable, qui peut également être un ordinateur dans les cas les plus complexes, co...
La partie commande La partie commande est l’interface programmable de notre système automatisé qui s'avère essentielle pour garantir le fonctionnement efficace et sécurisé de tout type de robot. Elle traite les informations en provenance des capteurs et envoie les commandes ou les ordres aux acti...
L'électronique, un monde à découvrir Aujourd'hui, la technologie est omniprésente dans notre vie quotidienne, depuis la simple lampe que nous allumons tous les soirs jusqu'au smartphone, que nous utilisons pendant des heures et des heures, le plus sophistiqué, en passant par nos téléviseurs, nos fou...
Un circuit électrique, les circuits électroniques, c'est quoi exactement ? Introduction Un circuit électrique, quel que soit simple ou complexe, est un ensemble de composants électriques connectés entre eux à travers des fils conducteurs, parcouru par un courant électrique. Le circuit le plus simple...