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Liaison rotule

La liaison rotule Maintenant, imaginez-vous que vous souhaitez réaliser un bras manipulateur composé de plusieurs parties. Comme nous pouvons mettre en place des liaisons pivots, il est aussi possible de réaliser des liaisons mécaniques capables de trouner dans toutes les directions; soit x, y et z....


Liaison pivot

La liaison pivot Maintenant, regardons la porte de votre chambre. Elle est fixée à son cadre mais elle est fixée par des charnières. Donc elle ne peut ni s'éloigner de sa structure, qui est encastrée dans le mur, donc en liaison encastrement, ni monter ni descendre librement. Par contre, la porte pe...


Liaison encastrement

La liaison encastrement C'est la liaison la plus simple à étudier et à comprendre. La liaison encastrement est une liaison mécanique qui ne dispose d'aucun degrée de liberté. Autrement dit, les deux pièces sont solidaires entre-elles et formaient un seul bloc. Par exemple, si nous soudons deux pièce...


Les Liaisons mécaniques

Les liaisons mécaniques Pour modéliser la partie opérative d'un système automatisé, on a souvent l'impression qu'il faut mémoriser une longue liste de liaisons mécaniques telles que la liason pivot, la liaison glissière, la liaison rotule, ... sauf qu'en réalité, toutes ces liaisons décrivent une s...