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Les sous-parties La machine, de quoi est-elle constituée ? Au premier abord, on peut définir un robot comme une machine, une entité qui est constituée d'éléments mécaniques, électroniques et parfois informatiques. Toutefois, cette simple définition ne reflète pas l'essence et la complexité de ce...
De nos jours, les systèmes électroniques modernes, envahissent notre quotidien tels que les ordinateurs, les smartphones, les automates programmables, les pupitres, les électro mécanismes, les appareils connectés, les robots, etc. Ces systèmes reposent sur des circuits simples ou complexes. Composé...
Pour décrire comment un système fonctionne étape par étape, pour décrire les différents comportements d’un système automatisé séquentiel, dans le monde de la modélisation fonctionnelle et de l’automatisme industriel, nous pouvons utiliser un GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions;...
La programmation Programmer c'est tout simplement traduire ou écrire des instructions structurées et ordonnées suivant une structure particulière. Il s'agit de convertir des instructions écrites dans un langage humain compréhensible par nous les êtres humains en un ensemble codé constitué de plusieu...
La partie opérative C'est quoi la partie opérative ? La partie opérative désigne la structure du robot, y compris les actionneurs, les effecteurs et les capteurs. Elle est généralement commandée par un automate programmable, qui peut également être un ordinateur dans les cas les plus complexes, co...
La partie commande La partie commande est l’interface programmable de notre système automatisé qui s'avère essentielle pour garantir le fonctionnement efficace et sécurisé de tout type de robot. Elle traite les informations en provenance des capteurs et envoie les commandes ou les ordres aux acti...
La logique séquentielle est un concept central dans la conception des systèmes électroniques et informatiques modernes. En effet, grâce à sa capacité à mémoriser l'information et à adapter le résultat de sortie en fonction de l’historique des événements, cette logique permet de créer des dispositifs...