Programmer avec Raspberry Pi

Une fois que vous avez choisi votre carte Raspberry Pi, en fonction de votre projet; soit pour initiation, soit pour un projet concret, il est temps pour vous de se lancer dans sa mise en service ainsi le codage de votre programme et son teste. Contrairement à une carte Arduino, le Raspberry Pi est un véritable ordinateur capable d'exécuter un système d'exploitation complet, et plus particulièrement le Raspberry Pi OS. Ce système d'exploitation proposé par Raspberry Pi Foundation, vous permet d'exploiter, de piloter, et même d'exécuter des applications développées par vous même, quelque soit le langage de programmation (dont le plus populaire est le Python).

Prenons l'exemple du modèle Raspberry Pi 1 Modèle B (photo ci-dessous par Ann.kdx sur Flickr), nous pouvons constater que cette carte est dôtée de plusieurs ports USB, d'un port réseau et d'un port RCA, ce qui nous laisse imaginer la performance de cette carte en plus de ses broches GPIO que nous pouvons exploiter facilement en écrivant des programmes Python.

Premier montage avec Raspberry Pi pour commander une LED

Et comme nous nous focalisons sur la robotique, nous allons nous intéresser comment piloter des broches GPIO, comment communiquer avec des capteurs, contrôler un ou plusieurs périphériques électroniques, inclure et utiliser des bibliothèques fournies par d'autres constructeurs pour piloter un écran LCD par exemple, lire la valeur d'une sonde, etc.

Il est aussi à noter que pour même piloter une ou plusieurs broches, il est demandé de faire appel à une bibliothèque spéciale, dont les plus utilisées sont GPIO Zero et RPi.GPIO, qui simplifient considérablement la programmation des entrées/sorties d'une carte Raspberry Pi.

Choisir et configurer le Raspberry Pi

Avant de vous lancer dans votre première application, que vous coder pour la compiler et l'exécuter sur une carte de la famille des Raspberry Pi, il vous est requis de préparer votre environnement de travail. Pour ce fait, nous vous détaillons ci-dessous les quelques étapes essentielles pour pouvoir se lancer :

  1. choisir le modèle de Raspberry Pi le plus adapté à votre projet. Pour débuter, un Raspberry Pi 3, un Raspberry Pi 4 ou un Raspberry Pi Zero 2 W constituent d'excellents choix selon votre budget et vos besoins ; Il ne vous est pas demandé d'acquérir la dernière version Raspberry Pi si vous suivez un cursus de formation académique ou autre. Intégrer une carte Raspberry Pi la plus récente reste à se décider en fonction de vos prérequis matériels à mettre en place.
  2. installer le système d'exploitation Raspberry Pi OS sur une carte microSD à l'aide de l'outil Raspberry Pi Imager. Pour cela, nous vous proposons les deux cours ci-dessous vous permettant de réaliser correctement cette opération : 
  3. connecter votre Raspberry Pi à un écran, un clavier et une souris, ou utiliser une connexion SSH pour travailler à distance ;
  4. mettre à jour le système afin de disposer des dernières corrections et versions des logiciels ;
  5. installer ou utiliser un environnement de développement comme Thonny ou Visual Studio Code pour écrire vos programmes Python; par exemple.

Une fois votre carte SD est prête, insérée dans votre carte Raspberry Pi, le système d'exploitation est correctement configuré et votre environnement de développement est installé, vous pourrez commencer à écrire vos premières lignes de code et à créer vos programmes, les compiler, les exécuter et les tester facilement.

Si vous débutez avec la programmation orientée robotique et automate programmable, nous vous conseillons d'apprendre comment interagir avec les broches GPIO de cette carte pour lire la valeur logique d'un capteur, commander un moteur, ... et tout autre périphérique que nous pouvons connecter directement sur ces broches.

Faut-il installer un IDE pour coder ?

Contrairement à Arduino, une carte de la famille des Raspberry Pi est un mini ordinateur presque complet. Il est donc possible d'installer et de coder sous différents environnements de développement. Pour débuter, nous vous recommandons d'utiliser la solution Thonny; installée par défaut avec l'OS Raspberry Pi, qui vous permet de programmer facilement dans la lange Python. Pour les élèves disposant d'une connaissance avancée en programmation, vous pouvez utiliser la solution Visual Studio Code, particulièrement adaptée aux projets plus importants.

 

 

 

📝 La dernière modification de cette page a été faite le 10 September 2026 par Electro & Robot